隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，自動(dòng)化程度的提高，貼標(biāo)機(jī)不得不從手動(dòng)、半自動(dòng)貼標(biāo)轉(zhuǎn)向自動(dòng)化高速貼標(biāo)的趨勢(shì)發(fā)展；經(jīng)市場(chǎng)調(diào)查，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備廠家大多遇到過(guò)——特殊標(biāo)簽難檢測(cè)、沖標(biāo)、貼標(biāo)精度、速度等技術(shù)問(wèn)題。
這些問(wèn)題的解決關(guān)鍵在于標(biāo)簽傳感器。傳感器在貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)中扮演著“眼睛”的角色，現(xiàn)代商品的標(biāo)簽由于制作工藝的不同和復(fù)雜的貼標(biāo)程序，從而對(duì)標(biāo)簽傳感器的要求越來(lái)越高，如對(duì)精度和速度是追求在不斷的挑戰(zhàn)傳感器和伺服定位機(jī)構(gòu)的性能。材質(zhì)的多樣性也催生了不同檢測(cè)原理的傳感器誕生。因行業(yè)的特殊性，現(xiàn)已基本定型為槽形的通過(guò)式檢測(cè)方式 。按標(biāo)簽傳感器的檢測(cè)原理，可分為光電式，雙電極電容式，單電極電容式，超聲波式。
1. 光電式標(biāo)簽傳感器：由傳感器槽形外殼，光調(diào)制器，發(fā)射LED,受光接收管，解調(diào)制器，PIC芯片等構(gòu)成一個(gè)閥值比較輸出電路。利用標(biāo)簽底紙和標(biāo)簽的厚度不同，其光學(xué)透過(guò)性不一，當(dāng)標(biāo)簽與標(biāo)簽之間的縫隙透過(guò)時(shí)，透光量大于設(shè)定閥值而輸出開(kāi)關(guān)量給上位機(jī)進(jìn)行定位控制。ATONM此系列標(biāo)簽傳感器，因使用光學(xué)檢測(cè)，具有響應(yīng)速度快，適合檢測(cè)紙質(zhì)普通標(biāo)簽。代表性產(chǎn)品LS1-NM12C全金屬型標(biāo)簽傳感器。
阿童木全金屬型標(biāo)簽傳感器LS1系列的優(yōu)點(diǎn)：
（1）長(zhǎng)擁有3mm檢測(cè)槽寬和60mm檢測(cè)槽深，用于光學(xué)檢測(cè)，能夠在機(jī)臺(tái)上精確檢測(cè)標(biāo)簽的光電傳感器
（2）高速開(kāi)關(guān)頻率與極短響應(yīng)速度，保證了良好的可重復(fù)性
（3）長(zhǎng)條狀槽口設(shè)計(jì)，便于在操作槽的邊緣直接放置標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)
（4）自適應(yīng)邏輯電路功能（自動(dòng)電平控制）：通過(guò)開(kāi)關(guān)閾值的自主優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)其最好性能
（5）對(duì)于校準(zhǔn)值顯示與功能操作錯(cuò)誤的警告輸出
（6）通過(guò)封閉式校準(zhǔn)按鈕或校準(zhǔn)輸出進(jìn)行簡(jiǎn)易調(diào)節(jié)
| 型號(hào) | LS1-NM12C | ||
| 槽寬 | 3mm | 槽深 | 60mm |
| 最小檢測(cè)寬度 | ≥2mm | 最小檢測(cè)深度 | ≥2mm |
| 光源 | 940nm（紅外線輻射燈） | 響應(yīng)頻率 | Max 10kHz |
| 傳送帶速度 | ≤20m/min （0.3m/s） | 響應(yīng)時(shí)間 | ≤50μs |
| 啟動(dòng)后延時(shí) | ≤300ms | 工作電壓 | 12-24V DC |
| 殘余電壓 | ≤15% of UB | 開(kāi)路電流 | ≤30mA |
| 開(kāi)關(guān)輸出 | 推挽輸出 | 警告輸出 | 紅色指示燈亮 |
| 開(kāi)關(guān)輸出功能 | 入光操作/遮光操作（可切換） | 信號(hào)電壓 high / low | ≥（UB-2V）/≤2V |
| 輸出電流 | ≤100mA | 電容性負(fù)載 | ≤0.2μF3 |
| 指示燈 | 紅燈：校對(duì)錯(cuò)誤/操作失誤 綠燈：常開(kāi)常閉 藍(lán)燈：檢測(cè)標(biāo)簽的開(kāi)關(guān)輸出信號(hào) | ||
| 接線方式 | 三線連接（棕/藍(lán)/黑）；線長(zhǎng)2m | 工作溫度 | ﹣20至+60℃（不可結(jié)露，結(jié)冰） |
| 儲(chǔ)存溫度 | ﹣30至+70℃ | 保護(hù)電流 | 1，2 |
| 保護(hù)等級(jí) | IP65 | VDE安全等級(jí) | III |
| 重量 | 約55g（帶線約100g） | 材料 | 鋅壓鑄；表面化學(xué)鍍鎳（銀）；PC塑料 |
| 外觀尺寸 |  | ||
2.雙電極電容式標(biāo)簽傳感器：由傳感器槽形外殼，雙檢測(cè)電極，AD模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，PIC芯片等構(gòu)成一個(gè)差分電容檢測(cè)電路。利用差分的原理，消除標(biāo)簽紙和電極間距離的變化造成的電容量的變化。
3.單電極電容式標(biāo)簽傳感器：由傳感器槽形外殼，單檢測(cè)電極，AD模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，PIC芯片等構(gòu)成一個(gè)電容量變化的檢測(cè)電路。利用運(yùn)放對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行放大，比較，再輸出開(kāi)關(guān)量。電容量變化的可靠性，可使出標(biāo)的檢測(cè)更穩(wěn)定。而電容檢測(cè)的快速性，適合于高速出標(biāo)的檢測(cè)。
4.超聲波標(biāo)簽傳感器：由傳感器槽形外殼，超聲波換能器對(duì)管，驅(qū)動(dòng)電路，PIC芯片等構(gòu)成一個(gè)穿透式檢測(cè)電路。根據(jù)不同厚度的材質(zhì)對(duì)聲波的透過(guò)性不同，通過(guò)和設(shè)定的閥值進(jìn)行比較，輸出開(kāi)關(guān)量。因采用聲波的檢測(cè)方式，檢測(cè)時(shí)需要一定的時(shí)間，適合于中等出標(biāo)速度的貼標(biāo)機(jī)使用。
當(dāng)標(biāo)簽走到標(biāo)簽傳感器的時(shí)候，它發(fā)出電信號(hào)，告訴貼標(biāo)機(jī)主控中心或者PLC運(yùn)算單元，確認(rèn)到了標(biāo)簽的位置，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算，下一步出標(biāo)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)是什么，就做好了相應(yīng)的貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備。感應(yīng)標(biāo)簽位置的傳感器，根據(jù)標(biāo)簽材質(zhì)來(lái)選擇使用，但阿童木的標(biāo)簽傳感器不管是普通標(biāo)簽還是透明標(biāo)簽材質(zhì)均可檢測(cè)，無(wú)需替換。
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