在“工業4.0 ”智能制造的背景下 ，物品自動化分揀應用場景越來越普遍，特別是在工廠生產流水線上替代人工進行機械性 、重復性的分揀工作更是被廣泛應用。
大多數流水線上的物品相對固定，同樣物品的色彩差異化不大，在物品移動速度可控下，采用顏色傳感器進行顏色識別，通過PLC驅動機械手，按照設定程序，對不同顏色的物料識別并進行快速自動分揀。
(機械手分揀系統示意圖）
顏色識別傳感器系統工作原理
系統通過傳感器，檢測不同顏色的物料，并按顏色對物料進行分揀。系統能連續、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低。傳送帶傳送的物料，是紅色、黃色、藍色、綠色的無序組合。
阿童木CL2顏色傳感器可檢測物料的紅色、黃色、藍色、綠色顏色屬性；當顏色傳感器檢測到紅色物體，與一通道示教顏色一致，傳感器立即輸出信號1（紅色）到PLC，PLC指揮機械手將紅色物料搬運到第1條傳送帶。同理，在檢測到黃色、藍色、綠色物料時，機械手分別將片料搬運到第2、3、4條傳送帶上。
顏色識別傳感器系統控制過程
?機械手原點位置：機械手處于中間位置，回縮、上升、氣動手指松開；
?系統處于停止狀態而且處于原點位置時，按下啟動按鈕，機械手啟動；
?當顏色識別傳感器未檢測到示教顏色時，系統處于等待狀態，等待超過15 s則報警，當檢測到物料時，報警聲停，機械手動作．
?機械手動作：伸出，下降，夾緊，上升，根據CL2顏色傳感器通道信號不同，而左右旋轉不同角度，下降過程中檢測到行程開關，松開機械手，然后上升，回到搬運位置，若搬運過程全結束，則手臂回縮回原點．
?PLC收到顏色傳感器發出的信號1（紅色），機械手抓起片料，旋轉至角度a，至位置1（傳送帶1）；顏色分辨傳感器檢測到信號2（黃色），機械手抓起片料，旋轉至角度b，至位置2（傳送帶2）；依次類推，檢測到顏色通道信號3、4時，機械手運行至對應3、4位置。
?系統分為單周期、連續、單步、手動4種工作方式．單周期運行時，只進行1個工件的傳送和分揀；
?連續運行時，系統連續不斷地進行工件的傳送和分揀；單步運行，指機械手動作1次，主要應用于調試，故障排除，以及新的工序檢驗等；手動運行時，通過互鎖等程序，每按1次按鈕，機械手執行1次動作。
啟動前機械手處于原點位置。
CL2顏色識別傳感器的優勢
?可檢顏色區間廣泛：
支持三重16位計算的RGB三色光源，能檢測近3000種顏色，對微色差目標也能精確識別；
?檢測反應時間短：
200μs高速反應時間，多款感測頭選擇使用，輕易匹配不同大小、距離的檢測目標；
?獨立探頭設計：
采用外置檢測頭技術，發射器使用光纖，能夠產生高強度單一光點，縮小了傳感頭的體積，安裝方便；
?存8檢4：
同時識別四種顏色，儲存八種顏色，操作簡單。
隨著工業智能化程度突飛猛進，傳統人工分揀方式已經無法滿足全自動流水線加工的需要，而阿童木顏色傳感器提供了一種利用顏色差異對物料進行識別與分揀的技術解決方案。未來，阿童木將繼續加強技術研發和投入，持續完善產品迭代，以傳感技術持續賦能全球智能制造業。
